電纜與熱力管道距離過近或電纜長期過負荷, 溫度過高使絕緣材料老化、過熱引起短路自燃，造成絕緣性能下降,擊穿引燃。電纜在電纜橋架上由于熱脹冷縮現象所受到的拉力和電纜橋架的棱角對電纜的機械損傷，破壞了電纜的防護層和絕緣層，使電氣絕緣性能下降。
機器人電纜公司認為在電纜制造過程中，導致電纜本體電氣絕緣性能下降，絕緣遭到破壞，埋下火災隱患。其原因主要為絕緣介質中含有雜質、水分和氣泡;絕緣層厚度不均勻;主絕緣與導體和屏蔽層之間表面粗糙、有毛刺、有氣隙，造成絕緣層中電場強度分布不均勻。
電纜頭及終端盒故障自燃,因為制作工藝粗糙,剝開的絕緣體在空氣中暴露時間太長,使絕緣體受潮,致使在運行中爆炸。電纜頭表面受潮或積污,電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過小等導致線路起火。
電纜中間接頭壓接不緊,焊接不牢,
機器人電纜公司認為運行中會發生氧化; 注入電纜中間接頭盒的絕緣物質劑量不符合要求, 或灌注時盒內存有氣孔; 電纜盒密封不良或受損裂紋浸入潮氣, 使絕緣擊穿, 起火爆炸。
電纜隧道堆放雜物, 電纜或電纜支架上積灰過厚, 電纜隧道有可燃氣體可燃液體泄漏等經高溫或明火引燃, 發生電纜火災或爆炸。油浸電纜敷設時高低位差較大, 發生淌油或電纜頭滲油現象, 致使高位電纜端的絕緣油流失,熱阻增加絕緣焦化而擊穿起火。
機器人電纜公司認為人為因素，亦是造成電線、電纜火災事故的另一個重要起因。例如操作人員不按規程規制作業，誤操作造成電纜、電纜短路，發生過負荷，加劇電線、電纜表層成倍發熱，釀成電氣火災事故。
現在廣泛使用的繞包式絕緣材料的介電系數、體積電阻率要比電纜本體的絕緣介電系數、體積電阻率低一些。在強電場作用下，絕緣材料內部介質損耗、泄漏電流的增加會導致電纜附件發熱。再加上電纜終端頭和中間接頭導體連接處，是現場利用壓接鉗人工壓接，壓接處的接觸電阻一般都大于電纜導體線芯的電阻，很難做到與電纜導體線芯的電阻一樣，從而
機器人電纜公司認為也會給電纜、電纜火災事故埋下隱患。
